¿Cómo saber que versión de Firmware y Baseband tenemos en nuestro iPhone?

La versión del baseband o Modem Firmware, al igual que la del firmware, la podemos encontrar en el mismo menú de configuración en nuestro iPhone.

Settings -> About -> Firmware / Modem Firmware

En este caso la versión del firmware es la 1.1.1   y la versión del Baseband es 04.01.13_G